diff --git a/README.md b/README.md index 67a4f02..86e49b8 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,14 +1,15 @@ # Run Carla and ROS-Bridge in docker container on KVM hosted Server by using GPU passthrough technique -OpenGLやGLXなどを使ってグラフィック用途でGPUを使うアプリケーションを、 +OpenGLやGLXなどを使って画面表示を行うアプリケーションを、 -画面のないheadlessサーバー上で、しかもDocker内で動かす方法の最新版 - +画面のないheadlessサーバー上で、しかもDocker内で動かす方法 具体的には、Carlaの環境の構築を目的に修正している。 ホストの要件 + Grahpicsカード2枚 + NvidiaのGPU付きのPC、X11を使うため、リモートで使うと、(ヘッドレスサーバーを想定しているため、)ローカルの画面がフリーズする。(フリーズは画面のみなので、ssh経由では入れる。) novnc経由で研究室内で使えるのは、