diff --git a/README.md b/README.md
index 1926db1..5c4baf7 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,18 +1,18 @@
 # Run Carla and ROS-Bridge in docker container on KVM hosted Server by using GPU passthrough technique
 
-OpenGLやGLXなどを使って画面表示を行うアプリケーションを、
+OpenGLやGLXなどを使って画面表示を行うアプリケーションを、画面のないheadlessサーバー上で、しかもDocker内で動かす方法
 
-画面のないheadlessサーバー上で、しかもDocker内で動かす方法
-
-具体的には、Carlaの環境の構築を目的に修正している。
+具体的には、Carlaの環境の構築を目的にしている。
 
 ホストの要件
 
-Grahpicsカード２枚
+Nvidia GPUカード1枚が認識できるDockerサーバー
 
-ヘッドレスサーバーの使用を想定しており、例えば、ＧＰＵ付きノートＰＣでの使用は、今のところサポートしていない。
+ヘッドレスでの使用を想定しており、例えば、ＧＰＵ付きノートＰＣでの使用は、今のところできない。
 
-リモートでＧＰＵを使い画面描画をしようとすると、ローカルでＧＰＵを使って画面表示をしている場合、画面がフリーズしてしまう。フリーズは画面のみなので、ssh経由では入れる。
+ＧＰＵ付きノートでdocker container上でＧＰＵを使い画面描画をしようとすると、ノート上の画面表示に使用してるＧＰＵと重複してしまうため、画面がフリーズしてしまう。
+フリーズは画面のみなので、ssh経由では入れるが、使い物にならなくなる。
+もし、ノートＰＣで動かしたい場合には、carla0910を使うとよい。
 
 novnc経由で研究室内で使えるのは、