diff --git a/README.md b/README.md
index 0262811..b9ee886 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -84,3 +84,11 @@
 > ./manual_control.py
 ```
 Pで自動運転
+ちなみに、manual_control.pyには、syncモードがある。
+デフォルトのasyncモードでは、うまく制御できないので、
+syncモードにしている。（確認しながらシミュレーションをするのでフレームレートが遅くなる）
+```
+> m
+> cd CARLAXXXXX/PythonAPI/examples
+> ./manual_control.py --sync
+```