diff --git a/README.md b/README.md
index 63afeca..8dcd48d 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -14,11 +14,11 @@
 ともに、OSのバージョンは、なんでも良いが、cuda-toolkitのバージョンは、ともに合わせなければならない。
 
 ここでは、
-Dockerサーバー 20.04.3
+Dockerサーバー 22.04.2
 Dockerクライアント 18.04
 で検証した。
 
-v4.0.0 ではubuntu18.04のcuda11.7  のドライバに統一。nvidia-smiでバージョンを確認する。もし一致していないなら、
+ubuntu18.04でcuda12.1  のドライバに統一。nvidia-smiでバージョンを確認する。もし一致していないなら、
 
 
 cuda-toolkitを検索し、
@@ -65,8 +65,23 @@
 > cd scripts
 > ./startcarla.sh
 ```
+Pattern 1
 ### ターミナルを開く
 マウス右クリックで、ターミナル開く
 ```
+> m
+> cd scripts
 > ./launchcarla.sh
 ```
+Pで自動運転
+
+Pattern 2
+### ターミナルを開く
+マウス右クリックで、ターミナル開く
+次に、
+```
+> m
+> cd CARLAXXXXX/PythonAPI/examples
+> ./manual_control.py
+```
+Pで自動運転