diff --git a/README.md b/README.md
index 8a65e9d..47f2790 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,3 +1,22 @@
+### ROSでペッパーを動かすためのDockerイメージ
+
+PepperのIPは、192.168.100.3で同じネットワーク内にこのDockerファイルを動かすサーバがある設定を仮定しています。
+novncを採用しているため、ブラウザ経由と、ssh経由でアクセスできます。
+### BUILD IMAGE
+```bash
+> ./buildPEPPER.sh
+> ./runPEPPER.sh
+```
+上記の方法で実行する場合、マシンスペックによりますが、起動が遅い場合があります。
+Reconstruction of a single layer image may take up to 20 minutes to merge multi-layer images.
+そこで、最初は、時間がかかりますが、起動したコンテナイメージをキャプチャし、シングルレイヤー化した高速化したイメージpepper-lite.tazを作ります。
+```bash
+> docker container ls 
+> docker export PEPPER_containerID | gzip -c > pepper-lite.taz
+> docker image ls
+> docker image rm pepper_imageID
+```
+高速化した、イメージをインポートし、実行します。
 ### IMPORT and EXECUTE
 ```bash
 > ./importPEPPERLITE.sh
@@ -11,15 +30,3 @@
 ```bash
 ssh ubuntu@docker_ip -p 2222
 ```
-### BUILD LITE IMAGE
-```bash
-> ./buildPEPPER.sh
-> ./runPEPPER.sh
-```
-### Reconstruction of a single layer image may take up to 20 minutes to merge multi-layer images.
-```bash
-> docker container ls 
-> docker export PEPPER_containerID | gzip -c > pepper-lite.taz
-> docker image ls
-> docker image rm pepper_imageID
-```