diff --git a/README.md b/README.md
index 95df58f..a8cba34 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,14 +1,16 @@
 ### ROSでペッパーを動かすためのDockerイメージ
 
-PepperのIPは、192.168.100.3で同じネットワーク内にこのDockerファイルを動かすサーバがある設定を仮定しています。
-tiryoh/ros-desktop-vncをベースにしたDockerイメージを採用しています。
-このイメージは、novncを採用しているため、ブラウザ経由と、ssh経由の両方からアクセスできます。
+PepperのIPは、192.168.100.3で同じネットワーク内にこのDockerファイルを動かすサーバがある設定を仮定。
+tiryoh/ros-desktop-vncをベースとしたDockerイメージを採用しています。
+このイメージは、novncを採用しているため、ブラウザ経由と、ssh経由の両方からアクセス可能。
 ### Build 
 ```bash
 > ./buildPEPPER.sh
 ```
-上記の方法で実行する場合、マシンスペックによりますが、起動が遅い場合があります。
-Reconstruction of a single layer image may take up to 20 minutes to merge multi-layer images.
+最初のビルトで実行する場合、マシンスペックによるが、起動に時間がかかる。
+これは、Dockerファイルは、マルチレイヤーでイメージが構成されてるためである。
+シングルレイヤーにするため、一度実行し、メモリに展開した状態で、再度キャプチャーし
+シングルレイヤーのイメージを作る。
 ### Run Build Image
 ```bash
 ~/pepper$ ./runPEPPER.sh
@@ -44,9 +46,9 @@
 127.0.0.1 - - [2021-03-27 14:34:47] "GET /api/health HTTP/1.0" 200 141 0.091615
 ```
 ### Export Image and Capture Rebuild Image
-時間がかかりますが、コンテナイメージがスタンバイ状態（"GET /api/health HTTP/1.0" が表示される状態）になったら、
-別ターミナルを開いてコンテナIDを調べます。コンテナIDを元に、docker イメージをキャプチャーし、シングルレイヤー化
-（起動の高速化とイメージサイズの圧縮に効果あり）したイメージpepper-lite.tazを作ります。
+マルチレイヤ―イメージをメモリ展開し、コンテナがスタンバイ状態（"GET /api/health HTTP/1.0" が表示される状態）になってから、
+別ターミナルを開いてコンテナIDを調べる。コンテナIDを元に、docker イメージをキャプチャーし、シングルレイヤー化
+（起動の高速化とイメージサイズの圧縮に効果あり）したイメージpepper-lite.tazを作る。
 ```
 ~/pepper$ ./exportPEPPER.sh
 Open a new terminal and run . /runPEPPER.sh and wait until you see GET /api/health HTTP/1.0. Press enter key.
@@ -59,7 +61,7 @@
 ~/pepper$
 ```
 ### Import Captured Image and Run
-高速化した、イメージpepper-lite.tazをインポートし、実行します。
+高速化した、イメージpepper-lite.tazをインポートし、実行する。
 ```bash
 ~/pepper$ ./importPEPPERLITE.sh
 ~/pepper$ ./runPEPPERLITE.sh