diff --git a/README.md b/README.md index 4127863..47f2790 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,7 +1,7 @@ ### ROSでペッパーを動かすためのDockerイメージ PepperのIPは、192.168.100.3で同じネットワーク内にこのDockerファイルを動かすサーバがある設定を仮定しています。 -novncを採用しているため、ブラウザからアクセスできます。 +novncを採用しているため、ブラウザ経由と、ssh経由でアクセスできます。 ### BUILD IMAGE ```bash > ./buildPEPPER.sh