diff --git a/README.md b/README.md index f38747d..325e846 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -3,13 +3,13 @@ PepperのIPは、192.168.100.3で同じネットワーク内にこのDockerファイルを動かすサーバがある設定を仮定しています。 tiryoh/ros-desktop-vncをベースにしたDockerイメージを採用しています。 このイメージは、novncを採用しているため、ブラウザ経由と、ssh経由の両方からアクセスできます。 -### BUILD IMAGE +### Build ```bash > ./buildPEPPER.sh ``` 上記の方法で実行する場合、マシンスペックによりますが、起動が遅い場合があります。 Reconstruction of a single layer image may take up to 20 minutes to merge multi-layer images. - +### Run Build Image ```bash ~/pepper$ ./runPEPPER.sh * enable custom user: ubuntu @@ -43,6 +43,7 @@ 127.0.0.1 - - [2021-03-27 14:34:17] "GET /api/health HTTP/1.0" 200 141 0.091562 127.0.0.1 - - [2021-03-27 14:34:47] "GET /api/health HTTP/1.0" 200 141 0.091615 ``` +### Export Image and Capture Rebuild Image 時間がかかりますが、コンテナイメージがスタンバイ状態("GET /api/health HTTP/1.0" が表示される状態)になったら、 別ターミナルを開いてコンテナIDを調べ、シングルレイヤー化した高速化したイメージpepper-lite.tazを作ります。 ``` @@ -51,18 +52,18 @@ > docker image ls > docker image rm pepper_imageID ``` -### IMPORT and EXECUTE +### Import Rebuild Image and Run 高速化した、イメージpepper-lite.tazをインポートし、実行します。 ```bash > ./importPEPPERLITE.sh > ./runPEPPERLITE.sh ``` -### open +### Open ブラウザ経由 ```bash http://docker_ip:6080 ``` -### ssh password is ubuntu +### Ssh password is ubuntu SSH経由 ```bash ssh ubuntu@docker_ip -p 2222