diff --git a/README.md b/README.md
index b8b1bb0..22e38d4 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,7 +1,8 @@
 ### ROSでペッパーを動かすためのDockerイメージ
 
 PepperのIPは、192.168.100.3で同じネットワーク内にこのDockerファイルを動かすサーバがある設定を仮定しています。
-novncを採用しているため、ブラウザ経由と、ssh経由でアクセスできます。
+tiryoh/ros-desktop-vncをベースにしたDockerイメージを採用しています。
+このイメージは、novncを採用しているため、ブラウザ経由と、ssh経由の両方からアクセスできます。
 ### BUILD IMAGE
 ```bash
 > ./buildPEPPER.sh