diff --git a/Dockerfile b/Dockerfile
index d8498cb..b6f7972 100644
--- a/Dockerfile
+++ b/Dockerfile
@@ -38,6 +38,8 @@
     apt-get install --no-install-recommends -y \
     python3-pip \
     python3-testresources \
+    python3-pil \
+    python3-pil.imagetk \
     gedit \
     ros-noetic-rosserial \
     ros-noetic-rosserial-arduino \