diff --git a/.vscode/launch.json b/.vscode/launch.json
new file mode 100644
index 0000000..9732897
--- /dev/null
+++ b/.vscode/launch.json
@@ -0,0 +1,16 @@
+{
+    // IntelliSense を使用して利用可能な属性を学べます。
+    // 既存の属性の説明をホバーして表示します。
+    // 詳細情報は次を確認してください: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
+    "version": "0.2.0",
+    "configurations": [
+        {
+            "name": "Python: 現在のファイル",
+            "type": "python",
+            "request": "launch",
+            "program": "${file}",
+            "console": "integratedTerminal",
+            "justMyCode": true
+        }
+    ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/waypoint_manager/scripts/.vscode/launch.json b/waypoint_manager/scripts/.vscode/launch.json
new file mode 100644
index 0000000..9732897
--- /dev/null
+++ b/waypoint_manager/scripts/.vscode/launch.json
@@ -0,0 +1,16 @@
+{
+    // IntelliSense を使用して利用可能な属性を学べます。
+    // 既存の属性の説明をホバーして表示します。
+    // 詳細情報は次を確認してください: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
+    "version": "0.2.0",
+    "configurations": [
+        {
+            "name": "Python: 現在のファイル",
+            "type": "python",
+            "request": "launch",
+            "program": "${file}",
+            "console": "integratedTerminal",
+            "justMyCode": true
+        }
+    ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/waypoint_manager/scripts/devel_GUI.py b/waypoint_manager/scripts/devel_GUI.py
index 0df3f2a..fdee784 100755
--- a/waypoint_manager/scripts/devel_GUI.py
+++ b/waypoint_manager/scripts/devel_GUI.py
@@ -19,8 +19,12 @@
 		self.menu_bar = tk.Menu(self)   # メニューバーを配置
 		self.file_menu = tk.Menu(self.menu_bar, tearoff=tk.OFF)   # バーに追加するメニューを作成
 		self.menu_bar.add_cascade(label="File", menu=self.file_menu)   # Fileメニューとしてバーに追加
-		self.file_menu.add_command(label="Save", command=self.menu_save_clicked, accelerator="Ctrl+S")   # FileメニューにSaveコマンドを追加
-		self.file_menu.add_command(label="Save As", command=self.menu_saveas_clicked, accelerator="Ctrl+Shift+S")   # 同様にSave Asコマンドを追加
+		self.file_menu.add_command(label="Save",
+									command=self.menu_save_clicked,
+									accelerator="Ctrl+S")   # FileメニューにSaveコマンドを追加
+		self.file_menu.add_command(label="Save As",
+									command=self.menu_saveas_clicked,
+									accelerator="Ctrl+Shift+S")   # 同様にSave Asコマンドを追加
 		self.bind_all("<Control-s>", self.menu_save_clicked)   #キーボードショートカットを設定
 		self.bind_all("<Control-Shift-S>", self.menu_saveas_clicked)
 		self.master.config(menu=self.menu_bar)   # 大元に作成したメニューバーを設定
@@ -58,6 +62,7 @@
 		## マウスイベントを設定
 		self.master.bind("<MouseWheel>", self.mouse_wheel)
 		self.master.bind("<B1-Motion>", self.left_click_move)
+		self.master.bind("<Button-1>", self.left_click)
 		self.master.bind("<Button-3>", self.right_click)
 		return
 
@@ -66,9 +71,9 @@
 	#--- mapのファイルパスを受け取り、map画像とmapの設定ファイルを読み込む ---
 	#--- 今はパスを直接指定して読み込んでいるので、rospy.get_param()を使って読み込めるように ---
 	def get_map_info(self):
-		map_path = '..\..\waypoint_nav\maps\map'   # .pgmと.yamlの手前までのパス
-		map_img_pil = Image.open(Path(map_path+'.pgm'))   # .pgmをplillowで読み込む
-		with open(map_path+'.yaml') as file:   # .yamlを読み込む
+		map_path = Path('..','..','waypoint_nav','maps','map')   # .pgmと.yamlの手前までのパス
+		map_img_pil = Image.open(Path(str(map_path)+'.pgm'))   # .pgmをplillowで読み込む
+		with open(str(map_path)+'.yaml') as file:   # .yamlを読み込む
 			map_yaml = ruamel.yaml.YAML().load(file)
 		
 		return map_img_pil, map_yaml    # この2つの変数を戻り値とする
@@ -77,7 +82,7 @@
 
 	#--- これもget_param()でパスを受け取り、読み込めるようにする ---
 	def get_waypoints(self):
-		file_path = '..\..\waypoint_nav\param\waypoints.yaml'
+		file_path = Path('..','..','waypoint_nav','param','waypoints.yaml')
 		with open(file_path) as file:
 			waypoints = ruamel.yaml.YAML().load(file)
 		return waypoints
@@ -131,6 +136,11 @@
 	def menu_saveas_clicked(self, event=None):
 		print("Clicked \"Save As\"")
 		return
+	
+
+
+	def left_click(self, event):
+		self.popup_menu.unpost()
 
 
 
@@ -139,6 +149,7 @@
 if __name__ == "__main__":
 	#rospy.init_node("manager_GUI")
 	root = tk.Tk()   # 大元になるウィンドウ
-	root.state("zoomed")   # ウィンドウを最大化
+	w, h = root.winfo_screenwidth(), root.winfo_screenheight()
+	root.geometry("%dx%d+0+0" % (w, h))
 	app = Application(master=root)   # tk.Frameを継承したApplicationクラスのインスタンス
 	app.mainloop()
diff --git a/waypoint_manager/scripts/manager_GUI.py b/waypoint_manager/scripts/manager_GUI.py
index b964bca..e69de29 100755
--- a/waypoint_manager/scripts/manager_GUI.py
+++ b/waypoint_manager/scripts/manager_GUI.py
@@ -1,15 +0,0 @@
-import rospy
-import tkinter as tk
-
-class Application(tk.Frame):
-	
-	# Constructer
-	def __init__(self, master=None):
-		super().__init__(master)
-
-
-if __name__ == "__main__":
-	#rospy.init_node("manager_GUI") # maybe no mean
-	root = tk.Tk()
-	app = Application(master = root)
-	app.mainloop()
diff --git a/waypoint_manager/scripts/test.py b/waypoint_manager/scripts/test.py
deleted file mode 100755
index 31484f7..0000000
--- a/waypoint_manager/scripts/test.py
+++ /dev/null
@@ -1,13 +0,0 @@
-#!/usr/bin/env python
-
-import matplotlib.pyplot as plt
-import rospy
-import tkinter as tk
-
-
-fig = plt.figure("Test")
-axes = plt.subplot(1,1,1)
-axes.plot(1,1, "b", marker=".", markersize=10)
-
-
-plt.show()