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ikko / pepper

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               ### ROSでペッパーを動かすためのDockerイメージ
 
PepperのIPは、192.168.100.3で同じネットワーク内にこのDockerファイルを動かすサーバがある設定を仮定しています。
novncを採用しているため、ブラウザ経由と、ssh経由でアクセスできます。
tiryoh/ros-desktop-vncをベースにしたDockerイメージを採用しています。
このイメージは、novncを採用しているため、ブラウザ経由と、ssh経由の両方からアクセスできます。
### BUILD IMAGE
```bash
> ./buildPEPPER.sh
```
 ### ROSでペッパーを動かすためのDockerイメージ
 PepperのIPは、192.168.100.3で同じネットワーク内にこのDockerファイルを動かすサーバがある設定を仮定しています。
+novncを採用しているため、ブラウザ経由と、ssh経由でアクセスできます。
+tiryoh/ros-desktop-vncをベースにしたDockerイメージを採用しています。
+このイメージは、novncを採用しているため、ブラウザ経由と、ssh経由の両方からアクセスできます。
 ### BUILD IMAGE
 ```bash
 > ./buildPEPPER.sh
 ```

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